Entfernungsmesser Arduino

Entfernungsmesser Arduino. By Dennis Kober, 31 July, 2018 06:39:39.

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Grundsätzlich sind die Zielfernrohre nach ihrer Bauart Kepler-Fernrohre. Bei modernen Messgeräten und bei Zielfernrohren für Schusswaffen wird eine Umkehrlinse oder ein Umkehrlinsensystem eingebaut, damit ein aufrechtes Bild entsteht.

Für Entfernungen, die größer oder kleiner als die parallaxefreie Entfernung sind, liegt das Objektbild einige hundertstel Millimeter vor oder hinter dem Absehen. Wird weiterhin mittig in das Zielfernrohr eingeblickt, ergibt sich keine Verschiebung. Wird schräg eingeblickt, erscheint der Haltepunkt geringfügig gegenüber dem Absehen versetzt.

Die Laufzeitmessung beruht darauf, dass sich elektromagnetische und akustische Wellen mit endlicher, bekannter Geschwindigkeit ausbreiten. Sendet man ein Signal zu einem Messobjekt, von dem es reflektiert wird, und misst die Zeit, die es für den Hin- und Rückweg benötigt, so kann man aus der Laufzeit Δt{\displaystyle \Delta t} und der Ausbreitungsgeschwindigkeit c{\displaystyle c} des Signals, das ist die Gruppengeschwindigkeit der Welle, die Objektentfernung r{\displaystyle r} berechnen:

Das Messverfahren selbst benutzt direkte (optische) oder indirekte (funktechnische) Winkelmessungen, messtechnisch jeweils als Phasenvergleiche (mehrdeutig) bei bekannter Länge der Messbasis realisiert. Aus der räumlichen Lage jeweils zweier Winkel kann der Abstand zur Basis bekannter Länge berechnet werden. Auch Abstandssensoren nutzen das Prinzip der Triangulation (siehe Lasertriangulation beziehungsweise elektrooptische Entfernungsmessung). Eine einfache Variante zur Schätzung von Entfernungen ohne technische Hilfsmittel ist der Daumensprung; er setzt nur voraus, dass man die ungefähre Größe des Zielobjektes kennt.

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